自動(dòng)校直機(jī)的主動(dòng)回轉(zhuǎn)中間以及從動(dòng)回轉(zhuǎn)中間的尖部,將工件夾持之后,尖部部分由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作,再借助工件傳遞到從動(dòng)回轉(zhuǎn)中間的尖部部分,與此同時(shí)與可動(dòng)支撐相連接的測(cè)量裝置將會(huì)檢測(cè)出工件的全跳動(dòng)量,從動(dòng)回轉(zhuǎn)中間的電編碼器檢測(cè)到工件表面存在的傳動(dòng)量方向。
之后,計(jì)算機(jī)就會(huì)將這些具體的數(shù)據(jù)來(lái)判斷工件的彎曲位置以及其方向,接下來(lái)就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令促使工件的彎曲點(diǎn)朝向時(shí),工件就會(huì)開始停止轉(zhuǎn)動(dòng),并且結(jié)合相關(guān)的數(shù)值和所設(shè)定的參數(shù)來(lái)計(jì)算修正量,利用自動(dòng)校直機(jī)就能夠?qū)ぜM(jìn)的進(jìn)行矯直修正工作,工件的放松,夾持,可動(dòng)支撐位的選擇沖頭的快慢,工作臺(tái)的移動(dòng)等動(dòng)作都是由PLC實(shí)現(xiàn)控制管理的。
自動(dòng)校直機(jī)在使用過(guò)程中,當(dāng)操作者相相應(yīng)的工件放置到自動(dòng)校直機(jī)的工作臺(tái)上面的定位支撐位置之后,并且將自動(dòng)啟動(dòng)的按鈕按下自動(dòng)校直,就會(huì)進(jìn)入到自動(dòng)校直機(jī)循環(huán)工作過(guò)程之中,由氣缸執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,從而帶動(dòng)兩端的回轉(zhuǎn)尖部進(jìn)行前進(jìn)。
如果這時(shí)候工件是采用外緣定位,則汽缸則會(huì)相應(yīng)的執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng),將其兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)磨擦輪進(jìn)行下降并夾緊,并且定位工件測(cè)量基準(zhǔn)之后,會(huì)由伺服調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn),從而將電線進(jìn)行驅(qū)動(dòng),由脈沖編碼器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
常時(shí)接觸方式的測(cè)量裝置檢測(cè)工件被測(cè)點(diǎn)位置的表面跳動(dòng)狀況(TIR值),并由帶有小信號(hào)放大作用的差動(dòng)變壓器式位移傳感器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)與脈沖編碼器采集的相位數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),計(jì)算機(jī)根據(jù)工件的彎曲情況檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)測(cè)控系統(tǒng)加工處理后給出校直修正控制參量,然后由PLC控制伺服調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)尖部(或摩擦輪)使工件的彎曲點(diǎn)方向豎直向上,然后液壓缸執(zhí)行直線動(dòng)作驅(qū)動(dòng)壓頭下壓工件,完成一次校直循環(huán)。
經(jīng)再次測(cè)量后如果工件直線度符合要求則校直機(jī)結(jié)束校直循環(huán)并給出聲光警告信號(hào),若直線度仍不合格則繼續(xù)執(zhí)行上述校直循環(huán)過(guò)程。
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